上海工程技术大学
机械学院模块化7自由度工业机器人
采购项目
招标文件
项目名称:机械学院模块化7自由度工业机器人采购项目
招标方:上海工程技术大学资保处
招标文件
招标项目名称:机械学院模块化7自由度工业机器人采购项目
发标时间:2013年6月13日星期四
一、 投标邀请
招标方式:
受用户委托和对采购项目的要求,本职能处室对机械学院模块化7自由度工业机器人采购项目进行公开招标。详细要求见附件。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标,标书一式二份,用单独的信封密封,并在信封上标明投标单位及投标项目名称,为确保标书的时效性和可行性,以专人送达为宜。
1. 投标地点:上海工程技术大学资保处物资供应中心(行政楼B108)
2. 投标截止时间:
3. 开标时间和地点:2013年6月下旬,采取公开开、评标,地点:校资保处。
4. 开、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5. 凡需对本次招标提出咨询的供应商,请在
6. 本招标方地址:上海市龙腾路333号 邮编:201620
7. 联系人:高 丹 电话:67791017
附:模块化7自由度研究型工业手臂参数
可重构,可以自由组装成为3、4、5、6、7自由度工业手臂。控制、驱动、通讯、传感一体化设计;模块内部集成了运动控制单元、伺服驱动单元、通讯单元以及多种传感器,具有数据传感和软硬件保护功能,可实现位置/速度/温度/电流反馈,支持位置/速度/电流闭环等多种控制方式;内部安装有机械限位装置以断电保护装置等,具有限位和断电保护功能;
手抓参数:
二指手爪,平移距离:40mm;
高解析增量光电编码器:4096线;
具有电流反馈,进口空心杯直流24V电机;
工作温度: -20—400C;
支持语言:VC;
控制:分布式控制;
通讯:CAN总线通讯;
最大夹持载荷:2Kg
最大夹持速度:15mm/sec
定位精度: 0.5mm
重量:>1Kg
云台模块:
云台模块含有转动轴和摆动轴,各轴均带有断电保护和机械限位功能。
空心杯直流电机:24V
工作温度: -120—400C
系统:WindowsXP
支持语言:VC
控制:分布式控制
通讯:工业CAN总线
转动轴
工作电压: DC24V±2V
编码器分辨率:4096线
最大转速: 30°/sec
输出转矩: 35N.m
定位精度: ±0.1°
工作范围: ±180°
重量: 4.4Kg
摆动轴
工作电压: DC24V±2V
编码器分辨率:4096线
最大转速: 40°/sec
输出转矩: 50N.m
定位精度: ±0.1°
工作范围: ±102°
重量: 4.4Kg
85模块:
尺寸: 85×85×181mm
工作电压: DC24V±2V
编码器分辨率: 4096线
最大转速: 30°/sec
输出转矩: 50N.m
定位精度: ±0.05°
工作范围: ±160°(±2°)
电机:空心杯直流24V电机。
支持语言:VC
控制:分布式控制
通讯:CAN总线通讯
93模块:
尺寸: 93×93×
工作电压: DC24V±2V
编码器分辨率: 4096线
最大转速: 30°/sec
输出转矩: 50N.m
定位精度: ±0.05°
工作范围: ±160°(±2°)
电机:空心杯直流24V电机。
支持语言:VC
控制:分布式控制
通讯:CAN总线通讯