上海工程技术大学
机械学院模块化7自由度工业机器人
采购项目
招标文件
项目名称：机械学院模块化7自由度工业机器人采购项目
招标方：上海工程技术大学资保处
招标文件
招标项目名称：机械学院模块化7自由度工业机器人采购项目
发标时间：2013年6月13日星期四
一、 投标邀请
招标方式：
受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对机械学院模块化7自由度工业机器人采购项目进行公开招标。详细要求见附件。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。
1． 投标地点：上海工程技术大学资保处物资供应中心（行政楼B108）
2． 投标截止时间：
3． 开标时间和地点：2013年6月下旬，采取公开开、评标，地点：校资保处。
4． 开、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址：上海市龙腾路333号 邮编：201620
7． 联系人：高 丹 电话：67791017
附：模块化7自由度研究型工业手臂参数
可重构，可以自由组装成为3、4、5、6、7自由度工业手臂。控制、驱动、通讯、传感一体化设计；模块内部集成了运动控制单元、伺服驱动单元、通讯单元以及多种传感器，具有数据传感和软硬件保护功能，可实现位置/速度/温度/电流反馈，支持位置/速度/电流闭环等多种控制方式；内部安装有机械限位装置以断电保护装置等，具有限位和断电保护功能；
手抓参数：
二指手爪，平移距离：40mm；
高解析增量光电编码器：4096线；
具有电流反馈，进口空心杯直流24V电机；
工作温度： -20—400C；
支持语言：VC；
控制：分布式控制；
通讯：CAN总线通讯；
最大夹持载荷：2Kg
最大夹持速度：15mm/sec
定位精度： 0.5mm
重量：>1Kg
云台模块：
云台模块含有转动轴和摆动轴，各轴均带有断电保护和机械限位功能。
空心杯直流电机：24V
工作温度： -120—400C
系统：WindowsXP
支持语言：VC
控制：分布式控制
通讯：工业CAN总线
转动轴
工作电压： DC24V±2V
编码器分辨率：4096线
最大转速： 30°/sec
输出转矩： 35N.m
定位精度： ±0.1°
工作范围： ±180°
重量： 4.4Kg
摆动轴
工作电压： DC24V±2V
编码器分辨率：4096线
最大转速： 40°/sec
输出转矩： 50N.m
定位精度： ±0.1°
工作范围： ±102°
重量： 4.4Kg
85模块：
尺寸： 85×85×181mm
工作电压： DC24V±2V
编码器分辨率： 4096线
最大转速： 30°/sec
输出转矩： 50N.m
定位精度： ±0.05°
工作范围： ±160°（±2°）
电机：空心杯直流24V电机。
支持语言：VC
控制：分布式控制
通讯：CAN总线通讯
93模块：
尺寸： 93×93×
工作电压： DC24V±2V
编码器分辨率： 4096线
最大转速： 30°/sec
输出转矩： 50N.m
定位精度： ±0.05°
工作范围： ±160°（±2°）
电机：空心杯直流24V电机。
支持语言：VC
控制：分布式控制
通讯：CAN总线通讯