上海工程技术大学
城市轨道交通学院6自由度定标平台（含数据采集卡）采购项目
招标文件
项目名称：城市轨道交通学院6自由度定标平台（含数据采集卡）
采购项目
招标方：上海工程技术大学资保处
招标文件
招标项目名称：城市轨道交通学院6自由度定标平台（含数据采集卡）采购项目
发标时间：2013年6月9日星期日
一、 投标邀请
招标方式：
受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对城市轨道交通学院6自由度定标平台（含数据采集卡）采购项目进行公开招标。详细要求见附件。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。
1． 投标地点：上海工程技术大学资保处物资供应中心（行政楼B108）
2． 投标截止时间：
3． 开标时间和地点：2013年6月中旬，采取公开开、评标，地点：校资保处。
4． 开、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址：上海市龙腾路333号 邮编：201620
7． 联系人：高 丹 电话：67791017
附：6自由度定标平台参数说明
| 序号 | 产品名称 | 型号描述 |
| 1 | 六维运动控制器 | GZ03KZ-08—6：卡控制，电脑软件运行，可设置诸多运动方式，可实现闭环功能等，详见运动控制器资料 |
| 2 | 正负45度摆臂（绕y轴） | GZ102DX100：绕y轴旋转大于或等于45度 |
| 3 | Z轴升降台 | 行程： |
| 4 | XY平移台 | X轴行程 |
| 5 | 正负45度（绕x轴） | GZ102DX100：绕y轴旋转大于或等于45度 |
| 6 | 电动旋转台（绕z轴） | 绕z轴旋转360度 |
| 7 | 直角臂、U型臂、摆臂 | |
| 8 | 框架型底座 | |
| 9 | 重锤摆 | 含分体龙门架， |
技术参数
示意图如下：
五维系统由X、Y、Z、绕Z、俯仰构成
X轴为
Y、Z轴为700行程平移台，结构相同，示意图如下：
二维旋转，红色最终台面为300X
